La obra de la Autovía del Pirineo (A21), fase entre la Venta de Judas y el límite con Aragón suponen una inversión de 225,7 millones de euros y esta infraestructura forma parte del Plan Navarra 2012.

En su momento fue la mayor inversión en obra pública que actualmente se está llevando a cabo por parte del Gobierno de Navarra

Los dos tramos que suponen las obras de la Autovía entre la Ventas de Judas y el límite con Aragón, que suman 16,6 kilómetros, entran en servicio el día 1 de enero de 2012. En concreto el tramo Venta de Judas-Yesa (tramo 4 de la A21), con una longitud de 10,155 km, parte del enlace de Lumbier y termina en el inicio del tramo último, en el término municipal de Yesa.

El tramo 5 y último, entre Yesa y el límite provincial, tiene una longitud de 6,526 km, y discurre por el norte de la población de Yesa hasta entroncar en el límite con Aragón.